chapter 13: Magnetic field detecting

지구는 자기장으로 둘러 쌓여 있다. 가장 중요한 역할을 하지만 일상적으로 느끼지 못하는것이다. 이 장에서는 자기장을 어떻게 센서링 하는지 알아보도록 하자.

13.1 준비물

EASY plug controller Board *1

EASY plug cable *2

USB cable x1

Magnetic-iron *1 (not included)

EASY plug Digital White LED Module *1

EASY plug Hall Magnetic Sensor *1

자기 센서의 스펙은 다음과 같다.

Detection range: up to 75px

Output: digital on/off

13.2 연결 설정

디지털 LED는 9번을 사용하도록 하자 마그네틱 센서도 디지털 센서이므로 8번을 이용하도록 하자.

13.3 code

블락코드는 다음과 같다.

아두이노 코드는 다음과 같다. 시리얼로 연결해서 값을 찍어 보면 적절히 마그네틱 센서 디지털 값을 확인할 수 있다.

int magneticval;

void setup() {
  Serial.begin(19200);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  magneticval = 0;
  for (int count = 0; count < 10; count++) {
    if (false == digitalRead(8)) {
      digitalWrite(9, HIGH);
      Serial.println(true);
    } else {
      digitalWrite(9, LOW);
      Serial.println(false);
    }
    delay(1000);
  }

}