chapter 14: Collision detecting

충돌센서를 활용해 보자. 간단한 스위치 역할을 하지만 미니 자동차를 만들었을때 충돌 감지등에 유용하게 쓰인다.

14.1 준비물

EASY plug controller Board *1

EASY plug cable *2

USB cable *1

EASY plug Digital White LED Module *1

EASY plug Collision Sensor *1

센서 스펙은 다음과 같다.

With indicator light

Size: 39 * 20mm

Weight: 7g

14.2 연결 설정

디지털 LED는 9번을 사용하도록 하자 충돌 센서도 디지털 센서이므로 8번을 이용하도록 하자.

14.3 code

블락코드는 다음과 같다.

아두이노 코드는 다음과 같다. 시리얼로 연결해서 값을 찍어 보면 적절히 충돌 센서 디지털 값을 확인할 수 있다.

void setup() {
  Serial.begin(19200);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int count = 0; count < 10; count++) {
    if (false == digitalRead(8)) {
      digitalWrite(9, HIGH);
      Serial.println(true);
    } else {
      digitalWrite(9, LOW);
      Serial.println(false);
    }
    delay(1000);
  }

}