chapter 18: Tilt Sensor

기울기 센서에 대해서 알아보도록 하자. 디지털 스위치 센서로서 센서안에 볼이 들어 있어서 위-아래에 동작에 따라서 on-off 스위치 역할을 한다.

18.1 준비물

EASY plug controller Board *1

EASY plug cable *2

USB cable *1

EASY plug Digital White LED Module *1

EASY plug Digital Tilt Sensor *1

센서 스펙을 보자 Supply Voltage: 3.3V to 5V

Interface: Digital

Size: 39*20mm

Weight: 5g

디지털 센서이다. 동작원리는 다음과 같다.

18.2 연결 설정

디지털 LED는 9번을 사용하도록 하자 Tilt 센서도 디지털 센서이므로 8번을 이용하도록 하자.

18.3 code

블락코드는 다음과 같다.

아두이노 코드는 다음과 같다. 시리얼로 연결해서 값을 찍어 보면 적절히 Tilt 센서 디지털 값을 확인할 수 있다.

void setup() {
  Serial.begin(19200);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int count = 0; count < 10; count++) {
    if (HIGH == digitalRead(8)) {
      digitalWrite(9, HIGH);
      Serial.println(true);
    } else {
      digitalWrite(9, LOW);
      Serial.println(false);
    }
  }

}